寝ぐずりに関して

こんにちは。

お伺いさせて下さい。
現在 初産で4ヶ月の娘を育てています。 

娘が寝付くまでと
寝起きの際に

布団に顔を右、左、と良い姿勢を探すように
何度もバタバタさせてます。
よく眠たい赤ちゃんのサインでママが抱くと
服に顔を擦り付けるといいますが、

見ていて少しいたたまれなくなるくらい
一生懸命 やっているので、
布団が合わないのかなぁとか環境が悪いのかと心配をしてしまったり、うつ伏せで寝てしまう事がダメなのかと思ったりもします。

 うつ伏せ寝に関しては乳幼児突然死症候群が怖いので寝かせる時は仰向けにしたり、適宜確認したりしてますが、途中でうつ伏せになります。

 首もほぼ座り、寝返り返りもでき、コロコロ日中は転がっております。 
 
特に寝起きが激しいです。

音、光、室温には気をつけているつもりなのですが。。

何かアドバイスや原因などがあればお教え頂きたいです。宜しくお願い致します。