離乳食後の授乳

離乳食を始めて1ヶ月少し経ったため2回食に進めようかと考えています。
ただ離乳食の時間なのですが、1回目は上の子を保育園に送った後の9時半から10時頃にあげています。昼間の授乳を2時間から3時間くらいで上げているので大体12時半、15時頃、16時半頃、18時半頃、お風呂後の21時頃です。 私たちの夕飯が19時頃で食べていると口をモゴモゴさせているので食べたいのかな？と思うのですが私たちの御飯時にあげると食べさせた後の授乳ができないため悩んでいます。(上の子がご飯を食べるのを手伝うため)
 15時頃はお昼寝起きてすぐだし15時半には保育園のお迎え、16時半は帰宅したばかりです。

やはり授乳時間に合わせて離乳食をあげた方がいいのでしょうか？ 
主人は帰宅が20時頃のため食事を手伝ってもらうことは出来ません