授乳時間

生後2ヶ月半になる子供の授乳について相談させて下さい。2ヶ月を過ぎた頃より夜1回の睡眠で4〜5時間程寝るようになりました。生後3ヶ月までは3〜4時間おきに授乳してねと退院した時言われました。今子供が起きるタイミングで授乳しているのですが、それで良いのでしょうか？
また、月齢が進むにつれ授乳している時間が短くなっており、5分×1クールで授乳が終了したり、片乳の5分で授乳が終わったりしてしまいます。そのまま寝落ちしてしまうこともあります。寝落ちしてしまう時もゲップを出そうとしても出ないこともあります。
1日のおしっこは8〜13回、うんちは1〜5回程です。
体重は5800g程です。このような授乳方法で良いのでしょうか？ 
基本母乳で、ミルクは1日1回お風呂上がりの時に40〜80程 飲んでいます。