一歳5ヶ月の男の子がいます。

まめさん、ご質問ありがとうございます。
お子さんの様子に悩んでらっしゃるのですね。
自我がでてきて、色々なものに興味がいく時期ですね。自分の興味があるものには、経験値の低さから危険なものでも分からず向かっていってしまいます。
とても難しいですよね。
基本的には、よっぽど危険なこと以外は、やらせてみることが大切かなと思います。
汚いなーとか急いでるんだけどなーとか色々都合はあるかと思いますが、やってみないと納得いかない場合もあるかなと思います。
また、危険な場合やどうしても急がなければいけない場合は、抱き抱えてでもその場から連れ出さないといけないと思います。
同じ子どもをもつ親なら、外で泣いて騒いでいても「大変な時期だよなー」と理解してくれる方はいますよ。まめさんの接し方や伝え方が悪いなどということはないかと思います。
少しでも参考になれば幸いです。
よろしくお願いします。