入眠時、激しい身体の動きについて

現在、生後５ヶ月の子供なのですが、入眠時や寝ているときの身体の動きについて少し心配なので、相談させていただければと思います。

前から明け方、眠りが浅くなってくると泣いて起きることがあり、抱っこですぐ寝るのですがベッドに置くと身体や頭がカクカクと動いてしまい寝れずにまた泣くということが度々ありました。その時は腕枕でカクカク動くたびに背中をトントンして寝かせていました。

最近になってお昼寝のときも腕がピクピクしてしまい、寝れずに泣く、夜も身体が動いた時に起きてしまい抱っこしても身体や頭がカクカクと動きまくるので寝れず、、ということがあります。足などドンドンとすることはありますが、その時はあまり起きません。

ピクピクという動きはまだ分かるのですが、頭や身体が四方八方にカクカクと動くというのは、おかしいのでしょうか。この月齢では普通なのでしょうか。