妊娠35週での出血混じりのおりもの

はじめまして。
もうすぐ36週に入る経産婦(2人目)です。
妊娠後期よりおりもの量が増え、ここ2日ほどはナプキンやおりものシートにうすいピンク色やうすい赤茶色 が時々、着くようになっています。毎回ではなく、ペーパーで拭いても付かないため、どこから出ているのかも正直、定かではありませんがおりものに混ざっている感じなので膣からかと思います。

初めて出血があった日にちょうど受診だったため、医師にも診ていただいたのですが子宮頸の長さも正常、子宮口も開いてない、胎児も順調…で特に悪いところや原因は分かりませんでした。

ただその後もちょこちょこ続いていること、お腹が張りやすいことで不安に思ってます。さらに逆子のため、もしも「おしるし」で早産になったら…とかが気でありません。

医師からはお腹が張る時はゆっくり過ごして、と言われ、出来る限りそうしていますが上の子のお世話もあったり、原因がわからないことが不安でなりません。
この時期の出血はよくあることなのでしょうか…。毎回でなく少量であれば気にする必要もないのでしょうか。
怖くて逆子体操もやれません…。

よろしくお願いします。