夜、寝かしつけ中にイライラして子供に当たる

2歳4ヶ月の息子を育てる母です。
寝かしつけ中の子供への対応の仕方について質問です。
息子は寝かしつけを始めてから実際に眠るまで長いと1時間半かかります。（19:30に寝かしつけて21時に寝る等） 
寝かしつけですぐに寝ずに、ゴロゴロしたり、暗い寝室を立ち歩いたりします。
それだけならまだいいのですが、いつまでも大きな声で喋ったり、足で私の体を蹴ったり顔を触ったりしてきます。
そういう行動にイラついて、「やめて！」 「静かにして！」ときつく怒ってしまいます。 
寝る前に嫌な思いをさせてしまっているといつも反省しますが、どうしても言ってしまいます。
どのような心持ちでこのような行動に対処すればいいでしょうか。
息子は保育園に通っていて、 昼寝は2時間以内にしてもらうように頼んでいますが、いつもそういうわけにも行かないようで、、
寝る前は風呂上がりの着替えのために15分ほどテレビをつけていますが 、19:00には消して、絵本を読むなどして過ごしています。