離乳食と、睡眠時間と、ミルクのタイミングについて

いつもお世話になってます！
8ヶ月の男の子について伺わせてください！

離乳食を食べさせる時間と、睡眠時間、ミルクを飲ませるタイミングで困っています。

  現在のタイムスケジュールは下記のような感じなのですが、夕方15時ころから「眠いけど寝られない！ 」みたいな感じでグズグズが続き、18時頃にお風呂に入ってそのまま寝る、という感じです。

5:30〜6:00起床、授乳①
6:00〜7:30遊ぶ
7:30〜離乳食1回目、授乳②
8:00〜11:00寝る
11:00〜13:00授乳③、遊ぶ  
13:00 〜14:30寝る
15:00〜18:30グズグズ（眠そう）、離乳食2回目、授乳④
18:30〜お風呂
19:30〜 20:00授乳⑤、寝かしつけ
20：00寝る 

ご相談したいことが、離乳食を2回あげられない日があることを解決できないかということです。
離乳食は6ヶ月であげ始めたので、ちょうど2ヶ月経ちました。食べる日は、食べっぷりはよく 、粥50g野菜類30gタンパク質（しらすは10gか豆腐30g）くらいは一回で食べます。離乳食時に少しですが麦茶も飲みます。

  2回目の離乳食 の時間付近がいつも眠そうで
抱っこしていたり、側で遊んだりしていないと、
奇声を発してグズグズになってしまい、
1週間に数回程度2回目の離乳食を食べさせてあげられないことがあります。
※朝の1回目 もうまくいかず食べさせられなくて、朝寝起きてからあげたりと流動的になります。そうなると余計2回目の離乳食があげにくくなります。

お昼寝や授乳のタイミングなど何か工夫できることはないでしょうか？ 
17:00頃にギブアップになり授乳して寝かせてしまい、そのまま起きずに 朝まで寝ていたこともあります。。。
何か間違ったことをしてしまっているのでしょうか？
いろいろ不安で、毎日予定が定まらずにお散歩などにもうまく行けずに悩んでいます。

長々と申し訳ありませんが、ご確認よろしくお願いします！