赤ちゃんの寝付きが遅いことと長時間のぐずりについて

アドバイスありがとうございます。
寝室は薄いカーテン部屋で小さなオレンジの灯りです。
ここ数日少しでも早めに寝せようとしてみて、
昨日は23時就寝、今日は19時半の授乳後から挑戦してみましたが、ぐずり続け次の授乳して22時に就寝しました。
混合授乳でオッパイがもう出なくても、ずっとくわえたがっており、私の二の腕をくわえようと舐めたりオッパイで寝る癖があるので後々大変らしいですが。(旦那が相談センターみたいなところに相談し言われたそうです…)
起床も昨日は7時半で授乳直後も家事する近くにバスタオルを敷いてうつ伏せ遊びしてみたり、午前中眠そうにしてもなかなか寝なかったのでベビーカーで、お散歩に行き40分くらい寝ました。
その後もあまりお昼寝せずにゴロゴロと一人遊びしたりでしたが、夕方用事の車内で寝るだろうともう無理にお昼寝させず、昨日は様子見してました。

今朝も6時半頃授乳後、少し遊ばせましたが私もすることがあるため旦那に見ててもらうと1時間後には自分から寝ていました…
朝やお昼に少しでも起きてたらよる早めに寝るかなと思い起こしたのですが…
ただ今朝は朝から食欲旺盛でミルクも飲み、いつもの100ミリじゃ足りないと訴えてきました。
旦那も疲れと睡眠障害で休日は夕方近くまで寝たりで、それをみているからか、この子もまだ寝たい分寝せていいのかな？と思う反面、眠い分、ダラダラ寝すぎ？これでいいのかな？と戸惑う日々ですが…
本当に寝るときは物音にも反応しないくらい爆睡なのですが、夜は旦那の帰りが気になるのか帰ってくると目が冴えたり鍵の音に反応したり、そういうのもあり眠いときに寝れず夜はまだきついと思います。
姿が見えなくなるとグズることも多く、私を見れば抱っこと泣くし、寂しがりやの甘えん坊と言われます。
旦那が帰ってくると、泣き止んだりするので、もっと家族で過ごしたいねと話しています。
昨日、今日は旦那が夜一緒だったのもあり、これまでも我が家にとっては家事寝かしつけが早めだったと思います…
また夜遅い帰りとなると私もなかなか動けず悪循環しそうな予感がします。
22.23時就寝など遅めな方かと思いますが、少しずつでも徐々に早めに寝せてリズムがつくようにしたいと思います。