生活リズムについて

お世話になっております。

6か月の娘を育児中です。生活リズムについて迷っていることがあり相談させていただきます。

地域の助産師より、お昼寝2回(午前・午後1-2時間が理想)にタイムスケジュールを調整していきましょうと指導頂いたのですが、まとまった昼寝(特に朝寝は30分で起きます)が難しいです。授乳スケジュールも指導頂いたのですが、朝寝30分しかしなかったら、その後、次の昼寝の予定時間まで持たなかったり、次の授乳時間に起こして授乳することになって昼寝を阻害してしまいぐずぐずするのではないかと心配でそわそわして過ごしています。そのため、最近は1日のスケジュールが日によって乱れてしまうことが増えた気がします。

起床、入浴、就寝時間は変えずにある程度決めており、夜も中途覚醒はありますが、だいたい眠れていて起床時は機嫌が良いです。離乳食も1回食を始めて約1か月経ちます。

1歳を迎える時点で保育園に預ける予定で、それに合わせたスケジュールとして指導頂いたのですが、いつ頃から意識するといいのでしょうか。新しいスケジュールを実践する中で｢これができなかったから｣と中途半端に諦めてしまうのが良くないのでしょうか。
子どもに合わせるべきと分かっていますが、1人目の子でやや神経質になっている気もします…
助言頂けると幸いです。