昼寝時間とタイムスケジュールについて

こんにちは。
子供の昼寝時間とスケジュールについてご相談させてください。

一歳半の子供の昼寝時間が13時〜13時半入眠から2時間程寝ます。
一歳頃からずっと12時過ぎ入眠〜2時間寝て、 起きてから買い物や遊び場に連れて行っていたのですが、今は昼寝から起きたら遅い時には16時頃になるため遊び場にも行けず(時間制限のある施設のため) 夕飯時間があるため少し近所を散歩するくらいしかできず、行動時間をどうしたら良いか今困っています。
 昼寝を16時頃までしても夜の就寝には影響がないため、本人の好きな時間にできるだけ寝かせてはあげたいのですが、13時頃入眠〜2時間昼寝は長すぎるのでしょうか？

 もう少し早く起こすタイムスケジュールにした方がいいのでしょうか。

 今は起床時間7:00、就寝21時です。

 また、このスケジュールの場合 他のママさんは朝に遊び場に行ったり、子供のタイムスケジュールにできるだけ合わせているのか、 大人のスケジュールで毎日過ごしているのかお聞きしたいです。

 午前中は朝食後、家事を済ませて近所のスーパーなどに買い物と散歩を兼ねて行くのですが、遊び場が電車を二駅乗らないといけず、午前中にはなかなか時間がなく行けません。

 休日に家族で出かける日には大人のスケジュールで動くので、外でベビーカーで寝ますが、普段よりは昼寝時間は短くなるのでそれを毎日は可哀想かなと勝手に思ってしまって、子供が昼寝から起きるまで身動きができません(^_^;)  

睡眠時間も大切だと思い、平日は約束事がない限りは 
子供のスケジュールに合わせているのですが
合わせすぎているのか、どうなのでしょうか。

ご教示頂けると幸いです。