ミルクの授乳間隔について

いつもお世話になっております。
ミルクの授乳間隔についてお伺いしたいです。
もうすぐ生後3ヶ月になる赤ちゃんを完ミで育てています。
夜中まとまって寝るようになったのですが、以前にご相談させて頂き、４時間過ぎて起きなければ起こしてミルクをあげています。
ミルクの量は140ml/1回あげており、ミルク缶に６回/1日と書いてあったので、昼間も４時間経ってからあげるようにしています。

最近は３時間だと赤ちゃんもお腹が 空いてないのか、泣かないので４時間間隔であげてしまっています。
一般的にみると３時間おきに授乳している方が多く、そうするとミルク缶の表示どおり１日６回だと足りず、どうしたらいいのか困っています。

また、いつ頃から夜中起こしてミルクを飲ませず、夜通し寝かせても大丈夫なのでしょうか。

よろしくお願いします。