寝る前の唸りについて

生後6ヶ月になったばかりの男の子がいます。
夜、母乳→ミルクで授乳後ゲップをさせ（出ない時もあります。） 寝かすんですが、あ゛ーーと唸るような、猫の鳴き声のような声をずっと出しながら布しゃぶりをして右に左にコロコロ寝返りをします。泣いている訳ではないので見守っているとそのまま寝ます。あまりずっと聴いていたい声ではありません。授乳で寝落ちの時もあるので毎回ではありません。また、昼は思い出す限り授乳後そういう声を出すことはありません。

自分でも調べてみて、ゲップが苦しい、もしくは 便秘で苦しいのかと思いました。
ただ、ゲップは出なかったし、便秘ですが昨日便は出たばかりです。
何か不快なことがあるなら解決してあげたいです。
何か原因があるんでしょうか。見守っていていいんでしょうか。