寝る時間について

生後半年の娘についてなんですが、夜寝る時間が遅くて悩んでいます。寝つくと6時間くらいは通して寝てくれるのですが、寝るまでに時間がかかったり泣きわめいたりで、とても疲れてしまいます。人と比べるのは良くないと思っているのですが、友人やSNSを見ていると0歳児の子は20時前後に寝る子が多く、なんで私だけうまくいかないんだろうと自己嫌悪に陥ります。ネットで調べたり本を読んだりして、生活リズムを整える方法は何度も試しましたが、うまくいってもそれが定着することができません。原因として考えられるのは生活音と気温かなぁと思っています。寝室がキッチンの隣にあり遅くまで物音がしてしまうこと。また寝室にエアコンがないため扉を開けています。そのせいでうまく寝付けないのかな？とまた自分を責めてしまいます。小児科の先生に相談しても努力して20時までには寝かせたほうがいいと言われました。主人が帰ってくる時間が20時頃というのもありなかなか難しく、1人で頑張るのに疲れてしまい限界です。20時までに寝かせなくても大丈夫ですか？時間なんて気にしなくてもいいのなら、少し気が楽になる気がします。20時までに寝かせないといけないって毎日ストレスで、それでうまくいかない日がほとんどなので、それがさらにストレスで悲しくて辛くてイライラして、、、。20時までに寝ないと将来なにか大変なことになるんでしょうか？今日も結局寝て泣いて起きてを何度も繰り返し、日が変わった今も娘は起きてます。