7ヶ月の赤ちゃんの外出時間

いつもお世話になっております。
7ヶ月の男の子の育児中 なのですが、表題の件でご相談です。
週末になると家族みんなで外出をすることが多いのですが、赤ちゃんの施設がきちんとあるショッピングモールなどに行くことが多く、そうなると少し遠出することになります。 
移動時間が車で片道１時間、滞在時間4〜５時間になることがあり、トータル７時間の外出になることがあります。

途中ミルクを飲んだり、オムツを変えたり、ベビーカーで寝たり、抱っこやベビーカーから下ろしてソファーや椅子などに短時間ではありますが一緒に座ったりはしているものの
やはり長時間外出しすぎでしょうか？ 

週に1回程度とはいえ今更ながらどうなのだろうと心配になってしまった為にご相談です。

外出時間の目明日や
赤ちゃんと出かける場合の注意点など改めて教えていただけませんでしょうか？  

何卒よろしくお願い致します。