胎児の大きさについて

妊娠36週3日目の妊婦です。胎児の大きさについてです。
33週の健診時
BPD31w3
AC33w
ＦＬ34w6
EFW 1873g

34週6
BPD32w
AC31w4
ＦＬ36w3
EFW1843g
36週2日
BPD35w6
AC34w5
ＦＬ29w4
EFW 1981g
でした。週数的には全て下回っており、平均的にも小さいのはわかります。
先生に大丈夫か聞きましたが、エコーの誤差もあるからと一点張りです。私自身も娘も3000超えて産まれてきたので、小さいのはなんでだろうとおもいます。
36週の検診では足の長さが前回のときもかなり違いますし、なにを信用していいかわかりません。
胎盤とか臍の緒の異常が多いとも聞きますが、実際どうなのかわからないですし、同じ様な人は大きい病院に紹介とかもありますが、私の産院は自分から言わないと赤ちゃんの大きさも指摘されないですし
心配しすぎも良くないですがこのままお腹にいても大丈夫なのかなとかも、心配になります。
胎児発育不全の診断もされてないですが、
許容範囲なんでしょうか