便秘とは…？

こんばんは😊
いつもお世話になっております。
最近、娘のうんちが変わってきて、気になることがあるので質問させてください。

 1歳になるまで、2回食(1回の食事は軟飯80.野菜30から40.タンパク質豆腐は35.肉、魚は15ほど)でミルク4回（トータル850くらい） だったのですが、その頃はマッシュしたじゃがいものような少しベチャッとしたような硬さの便が1日に1.2回、オムツにぐちゃーっと広がるくらいの量（いい例えが見つからないのですが、1歳の娘の両手に収まるかどうかくらいの量😂）出ていました。
この時点では、毎日そこそこの量の排便があったため、便通は良好だな😊と思っていました。 

しかし1歳を過ぎ、3回食(1回の量は1歳前より野菜が10ほど増えたかな？くらいです)とミルク2回（トータル400ちょい） になった現在は、排便後、座ると潰れるくらいの硬さで、1回の排便で巨峰3粒ほどの量になりました。
日によるのですが、巨峰3粒の量の便が、1～3回出ています。 3日に1回ほど1歳前のようなマッシュしたじゃがいものような便が出る日もあります。
マッシュじゃがいものようになかなかの量の便が出るとなんとなく安心なのですが、1日に巨峰3粒が3回とかだと、さすがに便通がよくないなと思ってしまい、なんとなく残便感があるんじゃないのかと思います。
1回で出し切ってしまいたいんだけど、小出しにしか出せない理由はやはり便秘気味になっているということでしょうか？

巨峰のような硬めうんちが出切った後にマッシュじゃがいもうんちがでることがありますが、もしかして、マッシュじゃがいもうんちが全部出切ってないため、巨峰コロコロうんちになってしまうのでしょうか？  

1回でスッキリ排便できる習慣と癖を付けていきたいなと思いますが、何かいい方法はありますか？