自分の育児の仕方について

こんにちは。
1歳半の男の子を育てています。

最近一歳半検診をした時に育児相談があってその時に保健師？さんがもっと色々体験させたり連れていってくださいね！など言われたりして「私がお出かけなどあまりしていないのかなぁ」とか思ってしまって検診の時から心に引っかかってます。
    1日１回お散歩いって自分が疲れて何も出来ないって言うふうにならないように2、3日に1回は公園に行ったりお散歩に行ったりしてるのですがもっとお出かけしないといけないのかなぁとか考えてしまいます。

コロナなので遠出や人が大勢いる所は 避けすぎているのでしょうか……
 
こんな相談してもいいのか少し迷いましたが相談 させて頂きました。。なにかアドバイスいただけたらと思います。