歯磨きについて

あと2週間で一歳になる娘の歯磨きについてです。
元々歯が生えるのが遅めで最近になってようやく下の前歯が2本顔を出してきました。
9ヶ月頃から両手で持つシリコンブラシ付きのおもちゃを食後に渡していて、楽しくカミカミしてくれていました。
が、最近いざ私の膝に寝かせて仕上げ磨きをしようとすると捻れてすぐに逃げ出してしまいます。
横抱きでやろうとしたら逃げないものの舌で歯を隠してしまいブラッシングができません…。
毎日挑戦してますがそのたびに泣いて逃げての繰り返しで（こちらが諦めると泣き止みます）きちんと磨けていません。
何かコツなどありますでしょうか。
このまま磨かせてもらえないなら一度歯医者など行くべきなのでしょうか…
よろしくお願いします。