牛乳について

たびたび質問をして申し訳ありません。
いつもご丁寧に回答いただき、ありがとうございます。

１歳1ヵ月の息子の牛乳の飲ませ方について教えてください。
牛乳は、飲み物として飲ませる際には、まず加熱してからがいいと聞いたのですが、沸騰するまで加熱した方がいいのでしょうか？
この一度加熱する理由は、殺菌するためですか？それともただ暖かいものを飲んでもらうためでしょうか？
息子は、暖かい飲み物は苦手なようで、牛乳を電子レンジの飲み物モードで70℃まで温めて、それを常温まで冷まして飲ませています。これは、意味のないことをしていますか？
 ①加熱②冷蔵庫から出して常温③冷たいまま
この順で飲ませていったらいいと聞いたのですが、息子の場合、加熱しても結局、常温まで冷まして飲ませているので、加熱はせずに、②の冷蔵庫から出して常温で飲ませていいのでしょうか？
ちなみに、いま①加熱して130mlくらいまで飲めるようになっているのですが、②に移行した場合、最初から130ml飲ませて大丈夫でしょうか？
それともまた少量から試した方がいいのでしょうか？
 細かい質問で申し訳ありません。
ご回答よろしくお願い致します。