母離れについて

いつもお世話になっております。
あと半月で2歳になる娘についての相談です。

我が家は両実家共に遠方で、
また私が専業主婦であることもあって
一時保育等にも預けたことがなく
ずっと自宅保育をしてきました。
そのせいもあるのか、母離れできてなさすぎるのでは…？
と心配です。

主人はとても積極的に子育てに参加してくれるので
娘も主人と遊ぶのは大好きなのですが
寝かしつけは夜泣き対応は絶対に私じゃないとダメです。

また、私が用事で出かける時は出発時に毎回ギャン泣きしてしまいます。
(ただ、10分もすればケロッとしているようです。)
娘が寝ている間に私が出かけると、
起きた時には涙目になりつつも我慢できたようです。

そして、今まではいくら誘っても出発することすらできなかった
「主人と2人でのお出かけ」に
今日初めて成功しかけたのですが、
結局10分も経たずに「お母さんがいない！」「帰る！！」 となったようで
帰ってきてしまいました。

 これは母離れできてなさすぎでしょうか…？
今までの接し方に問題があったのか、
愛着形成？がうまくできていない？のか…
このままでも大丈夫なのか、
何か対策をした方が良いのか、
アドバイスいただければと思います。
よろしくお願い致します。