寝かしつけ

寝かしつけについて相談があります。
現在3ヶ月の息子がいます。
いつもは母乳で寝かす前のみミルクをあげていています。
母乳の授乳間隔はだいたい定まっていて
最終の母乳はだいたい20時台にします。そのあとは
ご機嫌さんになっていてそのまま22時くらいまでは
起きていてだいたい前の授乳から2時間くらいでグズってくるのでそのまま寝室で寝る前のミルクをあげて寝るって感じです。
問題なのが寝る時間についてです。ミルクをあげて
寝始めるのが22:30〜23:30の間くらいです。朝は6〜7時の間くらいに起きます。
寝かしつけるのは遅いんでしょうか？まだそこまで
気にしなくても大丈夫でしようか？  
真っ暗の寝室でミルクして寝るっていうのが習慣付いていてそれでもよいのでしようか？
ミルクや母乳なしでトントンや抱っこで寝かしつけは
したことがないのがこのままでもいいのかなと不安もあります。
以上、よろしくお願いします。