転倒について

現在、8ヶ月の男の子を育てています。
発達ゆっくりさんで、最近やっと一人座りが出来るようになりました。

今日、転倒帽子リュックを背負わせて座っていたのですが、
斜め後ろに転んでしまい頭をぶつけてしまいました。
すぐ泣いて、抱っこしたら泣き止み、その後は機嫌良く過ごしていて変わらないため、そのまま様子を見ています。
転倒帽子リュックを使用したのは今日が初めてであり、わたしはすぐ横にいたのですがちょっと目を離したタイミングでした。

今後もこのようなことは続くと思うのですが、
転倒は極力ない方が良いのか、もしくは安全を確保した上である程度の転倒は仕方なく、転倒も受けて赤ちゃんが体幹の使い方など獲得していくのか、迷っています。
具体的には安定して座れるまではしっかりと後ろでついていた方が良いのか、もしくはマットを敷くなど転倒対策をした上で 自由に過ごさせるべきなのか、と言う点です。

アドバイスいただきたく思います。よろしくお願いします。