宵っ張りで困っています

こんばんは。
息子が夜なかなか寝てくれず困っています。
朝も８時前には起きていますし、昼間も児童館や習い事で活動しておりますし、ご飯も規則正しく食べています。夜のルーティンも食事→歯磨き→入浴→寝かし付けと決まっており、寝かし付けでは部屋を暗くして決まった音楽をかけながら授乳をしております。これて寝てくれることもありますが、移動中に寝てしまった日や疲れ方が足りなかった日。逆に疲れすぎてお昼寝をしてしまった日は23時過ぎまで寝てくれなかったりします。
事情により、夜ご飯やお風呂の時間を早くすることが不可能なのですが…どう改善したらよいかわからなく困っています。