床に置けない

まもなく5ヶ月になる男の子を育てています。これまでずっと夜間の寝る時間以外はほとんど抱っこの生活をしてきました。というのも、床に寝そべるのがとにかく嫌なのか10分も保たずにぐすり、泣き出します。床にはプレイマットやタオルを敷いてみたり、床の硬さも好みがあるのかと試行錯誤しますが全く効果もありません。Cカーブが落ち着くのかもと、カーブを描くように寝かせても駄目です。授乳クッションでも寝ません。さすがに体重も増えてきて、1日抱っこは体力的にも厳しいですし、いくら子供が可愛いとはいえストレスも溜まってきます。日中家事などもぐずるまでの数分のタイミングを見計らって行うのもしんどいです。ここまで仰向け寝を嫌がると、背中が痛いなど、何か病気なのかなと思ってしまいます。かといって、うつ伏せも嫌がり、うつ伏せ練習も捗らず、まだ首も持ち上がりそうにありません。縦抱き抱っこで、頭はだいぶぐらつかない様な感じです。何か床に寝そべる＝嫌というのをなくせるようにできるアイディアがあれば教えてください。