生活リズムについて

いつもお世話になっております。
３か月半の息子のことで相談させていただきます。
いまだに生活リズムがつかず、ミルクの時間（完ミ）も寝る時間も日々バラバラです。
夜はミルクを多めにしてたっぷり寝かせたいと考えており、180ml飲ませてせめて4時間空けたいのですが、２～３時間で起きてしまいます。２時間のときはさすがに早いので、抱っこしてトントンして何とか寝かせますが、それにも１時間くらいかかり、結局次のミルクの時間になったりします。それを一晩で二回繰り返す感じです。
起きるときも、手足をバタバタさせて、それがだんだん激しくなって、声を出して泣き始めるといった感じで、手足バタバタは何か苦しくてやっているのかなと不安になります。
生活リズムをつけるにはどのようにしたらいいのでしょうか。
ちなみに体重は7.2キロです。
よろしくお願いいたします。