10ヶ月離乳食とミルクの量について

1週間後に11ヶ月になる男の子です。

離乳食は3回で毎回200g程食べています。
（主食が100gおかず60gヨーグルトとフルーツ40gという感じが多いです）
ミルクは15時頃と寝る前20時に200mlずつ飲んでいます。 

 食後は終わると泣く事もありますが、遊びへ気を逸らすと泣き止みあそび出します。
 9ヶ月半程から歩き出しよく動くのでお腹が空くのかなと200gほどに増やしたので食後にミルク100mlは食べさせすぎかな?と思い、様子を見ていたら泣く事もなかったのでミルクをあげるのをやめました。 
うんちはかためなのが大体毎日1〜3回出ています。
たまに出す時に泣きます。
   
質問は今の量で離乳食、ミルクは足りているでしょうか？どちらもあげたらあげただけ食べて飲みます。
 離乳食を減らして毎回ミルクをあげた方がいいでしょうか？
うんちがかためで大体毎日出ていますが、食べさせすぎでしょうか？

食後１時間程経ってから機嫌が悪くなり寝かそうとしても寝なかったりするのでおやつをあげたり、15時にミルクを飲んでも機嫌が悪く16時頃にお煎餅をあげたりしています。
体重は9.6kg程あり、飲ませすぎ食べさせすぎない方がいいのかなと思いこんなかんじでやっていました。
よろしくお願いします。