7ヶ月　首座りについて

宮川さん、度々ご相談すみません。
7ヶ月の男の子です。昨日かかりつけの病院で7ヶ月検診をしました。首座りの確認をする腕を持ちあげて首がついてくるかどうかの確認をしました。まだ首がついてくるのは遅く、縦抱きにしてもまだ首グラグラして首が後ろにいったりして安定しません。寝返りは頻繁にして首を持ち上げます。たまにブリッジもします。5ヶ月検診の時は何も言われずに首すわるのもう少しだねって言われたくらいでした。今までたまにしか縦抱きもせず、おもちゃもぬいぐるみだけで、お散歩もあまり行かない状態でTVが好きでTVばかり見させてきました。家での過ごし方も赤ちゃんの発達に関係あるのですかね？先生には2ヶ月後にリハビリが必要で、もしうまく行かなければ大きな病院を紹介といわれました。また、赤ちゃんの体幹を鍛えるトレーニングをしてくださいとめ言われました。ネットで調べると発達障害などでてきて、毎日不安で一日中そればっかり考えてしまいます。不安であたま痛くなったり、ボーっとしてしまうので不安を取り除いて育児をしていきたいです。よろしくお願いします。