歯に歯垢？汚れが詰まって取れない

1歳4ヶ月の女の子の母です。

今日の夜ご飯の後に歯磨きをしたのですが、歯垢なのか、ご飯が詰まったのか、歯と歯の間に挟まって取れません。
頑張ったのですが、取れなくて諦めました。

明日、歯医者さんに行こうか迷っているのですが、自然に取れるまで気にしなくてもいいのでしょうか？
また、こういう歯磨きでも取れない場合、どうしたらいいですか？
ネットで検索したら、子ども用のデンタルフロスは2歳かららしいです。

よろしくお願いします。