臨月妊婦の散歩について

こんばんは！
いつもお世話になっております！
最近36週になり、助産師さんのほうから散歩などして大丈夫だと言って頂きました！ 
もともと散歩は、好きなのですが臨月妊婦だとどのくらい歩いて大丈夫でしょうか？
ちなみに現在 切迫早産などとは、いわれておりません。
夏場だと朝から昼過ぎにかけて、暑いですが暑い時間に歩くと胎児への影響などありますでしょうか？ 
きちんと、水分など摂取して熱中症などにかからなければ、胎児への影響などは考えなくて大丈夫なのでしょうか？
因みに、最近は夕方歩くようにしてますが、1ヶ月前までは結構真っ昼間に日傘さしてあるいてました。
胎児への影響が気になりました！
よろしくお願いします。