臨月の胎動について

おはようございます！
いつもお世話になっております！
今週の日曜日から臨月に入るのですが、健診時に臨月の胎動は、減ってくるというのをお聞きしましたが、他の先生にお聞きしたときには、胎動減ったりするともしかしたら赤ちゃんに何か問題が発生してる場合があるということも お聞きしました。
臨月になり胎動が減るというのは、どこまで減って大丈夫なのでしょうか？またどのくらいの胎動の減少で病院へ連絡なり診て頂くのが良いのでしょうか？
初産なので、臨月の胎動がわからなくて心配です！
ちなみに、現在35週の終わりなのですが胎動は結構あります！ 
長くなりすみません、よろしくお願い致します！