手を繋ぐ練習

いつもありがとうございます。
以前も外出の時手を繋いでくれないことについて相談しましたが、その後練習をしていますがうまくいかないため再度相談させてください。

道路などて手をつなげず困っていて、根気強く教えて行かなければと思いますが、いきなり道路で練習するのは怖いので、家の中や公園などで手を繋ぐ練習をしています。
手を繋ぐ以前に、握ったり行動を制限されるのを極端に嫌がるので、まずはハイタッチしたり（出来ないので手で持ってやらせたりしています） 歌に合わせて手を繋いだり、公園の中で遊具に走って行くときに手を繋いでみたりなどしています。
どれもすぐに振り払われてしまい、無理強いすると体を捻って逃げ出そうとします。

 逃げ出そうとする力が強いので、引っ張ってしまって脱臼などしないか心配です。
最近家の中で転んで足を怪我してしまい、シーネで固定されていることもあって、怪我しないか特に心配になってきてしまいました。

発達の遅れなど指摘されており、健診や未就園児教室でも一人だけ走り出したり止められるとギャン泣きしたりと、かなり落ち着きのない子です。

怪我などに気をつけて安全に教えていくためにはどうしたらいいでしょうか？  

よろしくお願いします。