飲み残しのミルク

いつもお世話になっております。
以前消毒していない哺乳瓶の件で相談させていただきましたが、今回は飲み残しのミルクについて教えてください。

完母ですが、上の子の幼稚園行事などで義母に預ける時はミルクになります。今までのこともあり液体ミルクを用意してあります。
ただ、子供がお腹が空いていなかったりミルクが嫌なのかあまり飲まないようです。
一応私が飲んだ量を把握したいこともあり哺乳瓶をそのままにしてもらっています。
そこで、私が帰ると飲まなかった、こんな感じでと飲み残しの哺乳瓶を飲ませようと口の中に入れてしまいます。
本日も半分残っており、もったいないから飲ませる！と言われました。

一度口をつけた物は時間関係なく飲めないですよね？判断が難しいです。哺乳瓶を口につけその時は飲まず(全く)、その場合５分以内なら大丈夫、などあるのでしょうか？

また次回あった時に説明できるようにしておきたいと思い相談させていただきました。
今までも何度もしていたと思うと怖いです。