腰痛、恥骨の事について

初めまして。もうすぐ臨月を迎える妊婦です。
現在2人目を妊娠中なのですが、1人目の妊娠中から腰痛がひどく、出産直後は恥骨が痛くて分娩台から動けず 恥骨結合離開になり1ヶ月間は歩き方もぎこちなく痛みが続きました。産後に骨盤矯正に通いましたが、バタバタして途中で通わなくなり、2人目を妊娠しました。2人目妊娠初期から骨盤ベルトはつけていましたが、やはり後期になるにつれて腰痛がひどくなり、最近は寝返りをうつのも困難。起き上がるのも激痛で、産後に経験した、寝返りの度に恥骨がゴリゴリいうようになりました…
このままではまた産後歩けなくなるのでは？分娩中ちゃんといきめるのか？不安です。
今しんどいのは腰痛と、右足の付け根が痛い。恥骨の違和感です。   何か対策などありますでしょうか