縦抱きの際の頭突き

1ヶ月半の息子が泣いており（授乳時間だった為、お腹空いたと教えてくれていたと思います）、縦抱きをしていたところ、頭を持ち上げ左右にフラフラさせ、最後にゴンっと私の鎖骨に頭突きをしたような状況になりました。当たったあとも泣いていましたが、授乳で泣いていたのか、痛くて泣いていたのか、どちらか分かりません…。頭のどこが当たったかよく見ていませんでした…。触ったところ、たんこぶや凹みは見当たりません。
その後、授乳をしましたが、飲みっぷりはいつも通りで、吐いたりなどの変わった様子はありません。 
授乳後、おっぱいを加えたまま、そのまま寝てしまい、ゲップをさせていません。そして、授乳から2時間半経ちましたが、吐いたりなどの様子はありません。
先程、起き、授乳し、また寝ました。今のところは変わった様子はありません。

 このようなことになった場合、一度病院に行って診てもらった方がいいですか？
縦抱きをしており、頭突きのようなことはよくあることですか？
初めての育児で不安でいっぱいです。