顎をぶつけてしまいました

いつもお世話になっております

現在もう少しで7ヶ月になる男の子を育てております。
最近ずり這いも上手になって、いろんなところに行くのですが、リビングの隣に和室があって、そこに2センチほどの段差があります。
その瞬間は見ていなかったのですが、 ぶつけた音がして見たらうつ伏せでその段差のところにいたので、ずり這い中に手を滑らせて、顎ぶつけたかなー。と思って抱っこしてあげたら泣き止みました。
その後もいつもよりぐずったりはなく、離乳食も食べてくれました。

昼過ぎぐらいにそれが起こって、現在まで特に吐いたりおっぱいを飲まなかったり、ぐずったりも特にありません。
ただ、ぶつけたところに跡がついてしまって、少し心配になったので質問させていただきました。
病院は行かなくても大丈夫かな？と思うのですが、冷やしたりした方がいいのでしょうか？
自然治癒でも大丈夫でしょうか？