お座りが完成しないときの受診の目安

9ヶ月と22日目の男の子を育てています。
お座りが完成していないようで、受診するべき状態なのかをお教えいただきたいです。

現状
お座りをさせると、腰は少し丸いものの背筋を伸ばした状態で5秒ほどキープできます。添付した画像が近いかと思います。それ以上は後ろなどに倒れるか、前に手をつける状態になります。前に手をついていればしばらく座っていることができ、片手でおもちゃを持つこともできます。ただ、そのうち徐々に前のめりになります。動きたい気持ちも強いためか、なかなか維持は難しいです。

今まで
首すわり→4ヶ月半
寝返り寝返り返り→6ヶ月半(左右共に)
ズリバイ→8ヶ月末
※ハイハイの姿勢で少しだけ動き出しができ、またつかまって膝立ちをし始めたところです。

首すわりが遅かったので、それ以降も遅くなるものなのかな？とは思いますが、それでも早期に受診するべきかで悩んでいます。
また、予定日間近で生まれましたが2390gと低出生で、新生児訪問の際に保健師さんより「その分筋力が弱い場合がある」と教えていただきました。なので、焦る必要があるのか？というところもわかりません。

そもそもお座りの完成自体がよくわかっていないため、現状が本当にダメなのかもわかりません…

低緊張であればリハビリをした方が良いという情報も見掛けるため、どこまで個人差として様子をみるべきなのでしょうか？

よろしくお願いいたします。