寝相と夜泣きについて

こんにちは。
7ヶ月になる息子を育てています。

以前は夜6時間ほどは連続して寝てくれていたのですが、最近は1〜2時間ほどで泣いて起きてしまいます。
 寝相がとても悪く、壁に頭をぶつけたり、布団と布団の間に挟まって身動きが取れなくなっていることが原因かと思います。
しかし、ミルクをあげても泣き止まず、毎回立ってゆらゆら揺れて20分ほどかかってやっと寝てくれたり、 というような感じなので、寝相ではなく夜泣きが始まったのかも？とも思います。

ちなみに窒息が怖いので壁にはクッションを等は置いていません。布団と布団はくっつけていますが、どうにか身体を捻って入り込んでしまいます。室温も調節しています。

夜泣きだったら成長過程にあるものなので諦めるしかないのかな、と思っていますが、寝相が悪いのが原因なら少しでも改善したいです。何かいい方法はありますか？また、寝相が良くなるのはいつ頃からですか？

ご回答よろしくお願いします。