足のしびれ

生後4ヶ月の子どもを育てています。
毎日の長時間の抱っこが原因なのか、右足の太ももの前側に足のしびれがあります。
正座をしたあとに足がしびれることがありますが、その時と同じようなものを感じます。
常にちょっとだけしびれていて、特に抱っこ紐で抱っこしている時はしびれてかなり痛いです。
抱っこの仕方が悪いのか、自分の姿勢が悪いのか、困っています。
抱っこをしないわけにはいかないので、しびれて痛くても抱っこはしています。
病院に行けばいいとは思うのですが、子どもを連れて病院に行くわけにもいかず、騙し騙しで毎日過ごしています。 
家でできるトレーニング？マッサージ？などあれば教えてほしいです。