授乳間隔が空き過ぎる時があります

今、生後21日目の赤ちゃんをミルク寄りの混合で育てています。
ですが、寝るのが好き？みたいで授乳間隔が空き過ぎてしまう時があります。

 2時間半や3時間でお腹が空いた、と泣く時もあれば、5時間や6時間までずっと寝ていて全く泣かない、お腹が空いたのサイン(お腹が空くと指しゃぶりを始めます)も出さず、こちらが不安になります。
もちろん、3時間から4時間毎に起こしてはみるのですが、一瞬目が覚めるだけで、また寝てしまい、授乳にならず..。
一応、おっぱいを咥えさせてみるのですが、途中で寝てしまいとてもじゃありませんが、授乳になりません。 
おしっこは1日に6回から10回、うんちも7回から9回していて、顔色も悪そうには見えず、機嫌も良いです。
起きれば母乳やミルクをよく飲みます。
体重も、昨日の新生児訪問で、1日に30g増えていました、
 ですが、授乳間隔がめちゃくちゃ開く位寝てしまうので、どうしたら良いのだろう？と言う感じです。

授乳間隔が5時間位空いてしまっても大丈夫なのでしょうか？ 
旦那や義母は、お腹が空いたら何かしらのサインを出すはずだから、無理矢理起こさなくても待っていれば？と言うのですが、本当に泣くまで待っていて良いものなのかどうか、悩んでいます。
よろしくお願いします。