生活リズムについて

現在5ヵ月3週間の息子ですが、最近朝5〜6時ごろ起き、眠くて泣きぐずります。軽く抱っこしたりおっぱいを飲ませるとすぐ寝てくれるのですが、そこから朝の7〜8時ごろに起こそうとしても全く起きません。（カーテンを開けたり声をかけたりして起こしています）
無理して起こそうとしても、また泣いたりしないか、可哀想かなと思い寝かせたままにしてしまいます。そのとき私も一緒に寝てしまいます。
朝起きたときには9時や9時半になっていて、お互い機嫌良くスッキリと起きれるのですが、「遅くまで寝かせてしまった。」と思い自己嫌悪に陥ってしまいます。
そこでご相談なのですが
①朝起きて泣きぐずってしまう原因は何ですか？
②朝の8時までには無理にでも起こしたほうが良いでしょうか？

ちなみに、夜は20:30〜21:00の間に寝て、夜間授乳で2〜3回程起きます。
昼寝は午前と午後の2回で1回30分〜長くても1時間程です。

ご指導のほどよろしくお願い致します。