生後6ヶ月の男の子です！

いつも相談にのっていただきありがとうございます！以前も似たような相談をさせていただいたのですが、またちょっと悩んでいることがあって失礼します！

今離乳食二回食が始まりました。最近、夜の起きる時間がまちまちで、12時に起きて5時に起きる時、5時まで寝てる時などバラバラです。それによって離乳食の時間があまり同じ時間にあげれていない気がします。
最後の授乳から考えていつも時間を決めていたんですが、
今は夜20時半ごろ最後のミルクと授乳をします。
前は18時ごろ離乳食二回目と授乳をしてたんですが、それだと20時半にまたすぐあげるのは早いかなと思って、ちゃんと飲む時と飲まない時があるので、もう少し時間を開けた方がお腹いっぱい飲んで寝れるのかなとおもいました。
なので、出来れば9時に離乳食と授乳、13時に授乳、17時に離乳食と授乳、20時半にミルクと授乳という形にしたいなと思っています。
けど、やっぱりまだお昼寝や寝る時間が安定しないので
上手く時間通りにいきません。その日によって1時間とかのズレが出てしまうのはまだしょうがないんでしょうか？それとも、ちゃんと時間を決めてやった方がいいんでしょうか。


あと、生後6ヶ月の赤ちゃんのお昼寝の理想の時間を教えて欲しいです！
よろしくお願いします！