牛乳の種類について

こんにちは。
現在1歳4ヶ月になった娘についてです。

以前、ご相談させて頂き、
牛乳含む乳製品は300～400cc/日を目安にと教えて頂き、
取り入れてます。

牛乳やヨーグルトはどんな種類がよいのでしょうか？
また、牛乳はいつから温めずに飲んでも大丈夫でしょうか？

気になっている事は以下の事です。
↓
⚫牛乳の種類について、
現在良く飲んでるのは、ノンホモ（65℃30分間殺菌）
もしくは、
成分無調整の牛乳です。

低脂肪乳や、カルシウムなど栄養素豊富な加工乳
パスチャライズ殺菌（72℃15秒）
色々ありすぎて迷ってます。

栄養価が高いと思い、ノンホモにしてますが、
ノンホモも、加熱して飲んでたら意味がないのかな？
とかも思ってます。（レンジ20秒ほど）

ヨーグルトは、大人は自分の腸に合うヨーグルト
もしくは、色んな菌を腸内に入れた方が良いので、種類にこだわらず色んなヨーグルトを食べたらいいとテレビで見た記憶があります。

子供はどうですか？
鉄、カルシウム豊富なヨーグルトもありますが。
私は、100％生乳のヨーグルトを良く買います。

良い種類はありますか？