ゼラチンと寒天

ヨーグルトのことで質問させていただいた者です。
続けての質問ですみません。
明日で生後9カ月になる母乳、ミルク嫌いの息子にゼラチンまたは寒天を使ってミルクを食べてもらおうかと思っているのですが、どちらがいいでしょうか？
離乳食の本にはゼラチンは初期から使えると書いてあったのですが、 ネットでは後期からと書いてあり、どうしたらよいか分からず、質問しました。
またミルクゼリーまたはミルク寒を作るにあたり、ポイントがあれば教えてください。
特殊な質問で申し訳ありません。
ご回答よろしくお願いに致します。