スプーン・フォーク食べについて

いつもお世話になっております。
2歳2ヶ月になる娘について相談させてください。

スプーン・フォーク食べがいまだにほとんど出来ず手づかみ食べがメインなのですが、上手くなるためにした方が良いことといつまでにスプーン・フォークに完全移行しないといけないかを教えていただきたいです。
今の状況をお伝えすると以下の通りです。

・1歳7ヶ月ごろから手づかみ食べを始める
・1歳11ヶ月ごろから毎日の朝食に出しているカップ入りのヨーグルトだけスプーンで食べるようになる
　机やエプロンに落ちたヨーグルトもスプーンで綺麗にすくえるので使えることは使える
・他の食べ物は私がスプーンやフォークに食材を乗せたり刺したりしてお皿に置くと自分でもって食べるが、
　その一口でスプーン・フォークを手放してしまい続かない
　すくうという動作は出来ています
・汁物やカレーなどもそのまま手を突っ込み食べている

以上の様子からスプーンに関しては使えるけど手づかみの方が確実に食べ物を口に入れられるから使わないのかなと考えています。ヨーグルトは手よりスプーンの方がすくいやすいからスプーンを使っているのかと思います。
やる気の問題かなと思い、親がスプーンを使っている様子を意識して見せたり、絵本などでスプーンで食べているシーンが出てきたら「スプーン使って食べてるね。●●ちゃんも今度スプーンで食べてみようか」などと言ってみたりはしているのですが、あまり響いていないようです。
今は自宅保育で同年代の子どもと食事を共にする機会もないです。

このまま本人のやる気が出るのを待つので良いのでしょうか？
いつかやる気が出るだろうと思いながらも2歳を超えてしまい少し焦りもあります。

スプーン・フォークの上達といつまでにマスターすべきかを教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。