頭のあざについて

はじめまして。こんにちは。
現在7ヵ月の子供を育てています。
  
先週土曜日の夕方、チャイルドシートに
乗せようとした際、嫌がって暴れてしまい
チャイルドシートから落ちてしまいました。

パパが乗せていて、私は側で
見ていなかったので泣き声を聞いて
すぐに駆けつけましたが大泣きしていて
あやすと数分後には泣き止んでくれました。

その後、注意して様子を見ていましたが
ミルクを飲む量や機嫌はいつもと
変わりがなかったため
病院には行きませんでした。

しかし、翌朝頭のてっぺんに赤い
あざのようなものが
できているのに気がつきました。

今までも変わった様子はありませんが
あざのようなものがまだ残っています。

落ちたときはチャイルドシートに
座っている状態から一回転して
車の床に落ちてしまったようですが
直接見ていたわけではなく、
またパパも少しパニックになっていて
あまり詳しい状況が把握できていません。
    
今からでも病院に連れて行ったほうが
よいのでしょうか？

また、赤ちゃんが頭を打ってしまった場合
特に変わった様子がなくても
すぐに病院へ連れて行った方が
よいのでしょうか？

よろしくお願いします。