赤ちゃんの生活リズムと睡眠について

お世話になってます。赤ちゃんの生活リズムと睡眠について
相談させてください。
だんだんと起きてられる時間が長くなってきたな、とは感じるんですがどうにも昼寝をしすぎな気がします…。
1日、1時間半から2時間おきて昼寝してを繰り返してます。
午前中は2回、午後も2回ほど寝てます。ママ友に話したら、午前午後1回ずつのねんねと聞いて驚きました。育児書やネットをみるとやはり午前午後一回ずつ…。うちはお昼寝は基本抱っこでしてます。ぐずったら抱っこして、寝るという感じなんですが、無理やりにでも起こして昼寝の時間を定めた方が良いんでしょうか。下記が1日の大体のスケジュールになります。これで生活リズムがついてるのかも疑問です。
なにかアドバイス頂けたら幸いです。

○スケジュール○
5時〜5時半　　起床
　　　　　　　ミルク160
7時　　　           朝寝(ベッドで40分から、長いと1時間半)
9時                        ミルク160
9時半〜                お散歩(お散歩中長くはないですが寝ます)
※お散歩が短い日や雨でできない日は、11時くらいからぐずりだして抱っこで寝ます。
13時　　　　　ミルク160
14or15時　　　昼寝(1時間から2時間ほど)
17時　　　　　風呂
17時半　　　　ミルク180
18時半　　　　就寝
夜間授乳1回あり
完ミです。

お昼寝の開始時間が早かったり、お散歩が短いと、お昼寝の回数が増える感じです。
やっぱり就寝時間が早いから、早く起きてしまうんですかね💦