口内炎でしょうか

夜、歯磨きをしている時に下唇に口内炎らしきものがあるのを見つけました。

普段通り過ごし、ご飯・おやつもしっかり食べ、機嫌が悪くなることもなかったため、いつできたのかは分からない状態です。

色んなものを噛んだり咥えたりしているので、それが原因でできたのか、下の歯が当たってできたのではないかと思っていますが、何か他の要因でできたのでしょうか？

痛がる様子はないのですが、病院に行ったほうが良いのでしょうか？
行く場合は何科を受診すれば良いでしょうか？