手を繋ぐようになるにはどうしたら良いのでしょうか

こんにちは。

 １歳４ヶ月の娘なのですが、散歩中に手を繋ぐのを嫌がります。公園内では自由に歩かせていて、道路を歩くときは「道路は車が通って危ないからママと手を繋ごうね」と 声をかけてから手を繋ごうとするのですが、振り払われてしまいます。何度か繰り返すと道の上で仰向けになって泣いてしまい、最終的には抱っこを求められるので抱っこして歩くという感じになってしまいます。

歩き初めの頃から手を繋ぐ癖をつければ良かったのかもしれませんが、娘は人見知りと場所見知りが激しく、１歳１ヶ月で公園デビューをしたのですが、１歳２ヶ月まで怖がって１人で立つこともできず、その後も下手に私が声をかけるとすぐに抱っこしてと泣いてしまうために公園を歩くときは娘の自由に任せて後ろで見守るようしてしまっていました。

坂道や階段を歩くときは娘の方から手を繋いでくるのですが、道路を走っている車に対してまだ危ない思っていないようで、平気で飛び出そうとします。

今後、娘と手を繋いで歩けるようにしていくためには、娘に対してどのような声かけや態度を取っていくのが良いのでしょうか。