幼児の記憶について

3歳2ヶ月の息子のことでご相談です。
ご飯を食べる前に、お手ふきで手を拭いてあげるのですが、息子の手を拭いて他ごと（娘の手を拭く等）をしてから食べさせようとすると、「お手てふきふき」と言って、拭いたのを忘れたかのような言動があります。
先日は、お昼ごはんを食べてから買い物にでかけ、自宅が目の前に迫った帰りの車の中で、「お家帰ったら、お昼ごはん食べる」と言い出しました。「お昼ごはんは食べたよ。食べてからお買い物行ったよ。」と言ったら、普通に納得したのですが…
今まで、手を拭いているにもかかわらず、再び拭くことを要求することはたまに見られたのですが、ご飯は初めてで、認知症のような症状ではないかと心配しています。
脳の異常があると考えたほうが良いのでしょうか？
病院へ連れて行くべきでしょうか？
病院を受診すべきなら何かを受診すると良いのでしょうか？
ご教示ください。